成果信息
序 列 号 19CG11040520190398
项目名称 无人机/地面车异构系统的协作感知、避障与任务决策技术
承担单位 沈阳航空航天大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 许可/技术入股方式
项目基本内容 本项目研究突破了异构系统建模、控制、导航与决策等关键技术，有效提升了定位精度、智能体感知能力以及应对复杂任务的能力，其主要功能包括：协作编队、协作避障、协作目标跟踪、实时图像感知、三维环境重构、无人机在移动平台的自主起降、协作救援、协作追逃等。
