成果信息
序 列 号 19CG11040520190156
项目名称 工业机器人创新实训系统
承担单位 沈阳工程学院
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 技术入股方式
项目基本内容 该系统为我校与辽宁德力机器人团队校企合作的最新成果，系统建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，充分考虑工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合高校机器人专业的特点构建而成。系统完全从实际出发，将工程项目合理拆分，以企业实际需要为目标来培养开发者的工程能力。系统对计算机视觉、机器学习、人工智能、手眼协调等尖端控制技术可以提供很好的支撑，即可以为相关学科领域教师的横向科研、纵向科研提供友好的研发环境，也可以为工业4.0相关企业提供功能丰富，可深度开发的研发系统。本系统通过视频采集模块与集成OPENCV无缝对接，支持开发者将计算机视觉同机器人手眼协调系统相结合，构建完整的智能机器控制模式，实现机器人通过电子眼主动对生产工艺进行识别，完成自主工作、自主示教、自主设置干涉区，自主优化运行节拍，从而大大的提高企业的生产效率和设备维护成本。
