成果信息
序 列 号 19CG11040520190051
项目名称 轴承环锻压操作机器人
承担单位 沈阳工业大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 技术入股、合作开发
项目基本内容 轴承内外圈是轴承上的关键零件，一般要经过锻造、粗精车削、热处理、磨削等热、冷加工工序。目前我国轴承套圈生产自动化程度较低，从轴承环坯在高频加热炉中加热，到空压机锻压，再到碾环扩孔，各工序间的衔接以及空压机锻压过程中模具取放，轴承环坯移位都是由人工操作完成，无法精确保证各工序间的时间间隔以及动作的可靠性，而这两点对轴承环套圈的质量具有明显影响。本研究团队，针对轴承质量差、轴承生产自动化程度低这一问题，研发了具有完全自主知识产权的多机协作轴承环锻压操作机器人，实现了物料的精准置放与各自动化单元之间动作的精准配合。三台机械人与轴承环锻压机进行自动化多机协调动作，完成模具取放、护持、轴承环锻压全过程。
