成果信息
序 列 号 19CG11040520190054
项目名称 舰船管道检测爬行机器人
承担单位 沈阳工业大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 技术入股、合作开发
项目基本内容 随着现代工业化的迅猛发展，管道的应用非常普遍。然而，有很大一部分管道架设在高空、工作地点离地面较高，或者管道输送的是高温高压或有毒气体、及所处的工作环境复杂恶劣，不适宜人工作业。管道爬行机器人就是一种观测管道内部状况的机电一体化设备。本研究团队针对舰船管道独特的检测需求，对舰船预埋管路爬行检测机器人进行设计研究。该机器人采用轮式行走机构，可适应小舰船内部小管径管道内直行、爬坡、转弯及对管道内部进行视觉检测。具有良好的越障能力，操控方便，性能稳定，能适应在136mm-146mm范围内变化的不同管道。该管道爬行机器人在管道检测领域具有广泛的应用前景。
