成果信息
序 列 号 19CG11040520190009
项目名称 电力线及建筑外墙攀爬移动机器人技术
承担单位 东北大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 无
项目基本内容 电力部门迫切需要机器人技术来替代人工完成输电线路的巡检及维护作业。项目组开发了双臂、四臂及五臂等多种形式的巡检机器人，机器人不仅具有沿线路行走的能力，而且能够跨越线路金具等障碍实现跨域杆塔的行走。机器人配备锂离子充电电池、无线通讯装置以及摄像机等监测设备，地面人员通过地面控制台遥控机器人完成电力线路的巡检作业任务。 建筑外墙攀爬机器人主要用于玻璃及墙面的清洗作业，也可以用于军事侦察等场合。四足式机器人具有四个吸盘足，通过四足行走实现攀爬移动。具有稳定性好的优点。与安全绳、清洗装置等集成后可实现建筑外墙及玻璃的清洗作业，降低人工高空清洗作业面临的难度和危险性。
