19CG11040520190010 通用机械装备类：气动肌肉助力外骨骼机器人

2022-02-28 00:00:00 作者：admin

成果信息
序  列  号 19CG11040520190010
项目名称 气动肌肉助力外骨骼机器人
承担单位 东北大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 无
项目基本内容 可穿戴助力机器人也称作外骨骼系统、动力服等。一方面可作为增强身体力量，另一方面可以用于人的康复治疗。气动人工肌肉驱动器与电机和液压驱动元件相比，结构材料柔软，具有更高的功率密度比，适合作为助力机器人的驱动元件。