19CG11040520190014 通用机械装备类：八自由度下肢康复训练机器人

2022-02-21 00:00:00 作者：admin

成果信息
序  列  号 19CG11040520190014
项目名称 八自由度下肢康复训练机器人
承担单位 东北大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 无
项目基本内容 该系统具有8DOF，分别为每条外骨骼机械腿的髋膝踝主动自由度、升降及炮台自由度。主要功能：多轴协调控制，步幅步频在线可调，康复效果评估，可远程操作等。结构精巧合理，人体工程学设计。可最大程度模拟正常人的步态。