成果信息
序 列 号 18CG22010519673767
项目名称 基于新一代3D视觉的移动机器人作业系统
承担单位 中国科学院沈阳自动化研究所公共技术服务中心
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 "1）可以通过合作或技术输出等形式，向企业有偿转让成熟的技术； 2）与企业进行联合科技研发和创新，利用我们的先进技术成果以及企业的生产条件，建立产学研长期合作关系，将科研成果尽快地转化为生产力，相互促进，共同发展。"
项目基本内容 在中国制造业转型升级大的时代背景下，生产方式由过去封闭环境单独作业转向开放环境人机协同工作。这对新一代AGV提出了新要求，本项目拟面向这一需求，开发基于3D视觉引导技术的新一代AGV机器人，可用于仓储业、制造业、港口码头、医药、食品、化工等行业。申请团队有研究员1人，研究人员6人，研究生10余人。在相关领域，团队目前主持和参与的在研国家级课题8项目（如国家自然基金，科技部863，国家科技支撑等），中科院课题和企业项目多项。
