成果信息
序 列 号 18CG22010519103800
项目名称 复杂曲面机器人自动磨抛加工技术转化
承担单位 中国科学院沈阳自动化研究所公共技术服务中心
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 以技术转让和合作开发方式两种方式为主。
项目基本内容 针对复杂曲面对“感知、决策、加工”一体化智能制造的迫切需求，开展复杂曲面机器人自动磨抛技术转化，开发高性能机器人自动磨抛系统装备，实现多传感融合协调集成控制方法、在线加工质量保障方法和轨迹规划和离线编程等技术，形成复杂曲面一体化机器人自动磨抛加工能力。 本团队多年来一直从复杂曲面机器人自动高精加工理论与应用的工作，先后主持或参与完成了多项国家、省市科技专项和企业委托项目。在复杂曲面机器人自动磨抛加工方面，已经成功研发了机器人控制、视觉、力控等多感知集成的系统装备，在复杂曲面磨抛加工装备、工艺、控制、软件等方面实现了重多突破。
