成果信息
序 列 号 18CG22010519103790
项目名称 大型复杂结构件精密对接技术转化
承担单位 中国科学院沈阳自动化研究所公共技术服务中心
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 技术入股方式，合作开发方式
项目基本内容 本项目针对汽车变速箱装配高精度、高效率、高可靠性的特点，瞄准装配作业复杂、装配效率低的装配难点，引入机器人化装备，运用机器视觉引导、机器人精密快速定位、机器人路径规划等关键技术，实现变速箱的机器人化自动装配作业，大大降低产品成本及工人劳动强度，提升产品装配质量和生产效率。研发团队在机器视觉、机器人深度开发应用、机器人化装备开发研制、生产线规划设计、智能装备与检测、系统集成应用等方面积累的大量核心技术和工程实践经验。
